Xpath

В Прекрасное Далеко Мы начинаем Путь. Часть 4

Блог # 66

Оффтопик

* * *

Я уже делал маленькое отступление в другом блоге о сонете Шекспира #66. Не удержался и выделил его в отдельный блог. И небольшое хулиганство с моей стороны. Я пронумеровал этот #66, вопреки порядковуму номеру. LOL.

* * *

Иногда кажется, что мы живем чуть ли не в предверии конца света. А потом попадается что-нибудь наподобие Сонета номер 66 Шекспира. И понимаешь, что во все времена наиболее тяжело приходилось людям думающим, творческим, честным. И не важно, кто он. Солдат или Поэт, Музыкант или Инженер, Повар или Шофер. Не важно.

Надо верить в хорошее. Может быть тогда нам всем и повезет.

Я во всяком случае, надеюсь на это.

* * *

Есть мнение, Как говорил т. Сталин :), что существует более 300 только русских переводов. Здесь только некоторые. Интересно было бы прикинуть сколько его переводов на другие языки. Уж больно тема злободневная, во все времена, и всех народов.

Говорят, когда Фрасуа Шампильон расшифровал первую египетскую глинянную табличку, то это оказалось письмо одного чиновника другому, где он сетовал о падении нравов, коррупции, торжестве всего плохого и скором приходе конца света.

Короче, все как обычно. Правда ли это, я не знаю.

* * *

Оригинал и варианты перевода сонета 66 Шекспира, что само по себе интересно прочитать.

* * *

William Shakespeare Sonnet 66

Tired with all these, for restful death I cry, As, to behold desert a beggar born, And needy nothing trimm\'d in jollity, And purest faith unhappily forsworn, And gilded honour shamefully misplaced, And maiden virtue rudely strumpeted, And right perfection wrongfully disgraced, And strength by limping sway disabled, And art made tongue-tied by authority, And folly doctor-like controlling skill, And simple truth miscall\'d simplicity, And captive good attending captain ill:

Tired with all these, from these would I be gone, Save that, to die, I leave my love alone.

* * *

Траснян Чернодьев ----------

Устал я жизнью жить такой, пусть лучше смерть придёт за мной, Чем видеть мне: Достойность как с рожденья станут унижать, И всё ничтожество зато свой лик вчеканит в серебро, И чистой веры постулат подменой алчной исказят, И славу доблестных заслуг загонят в гроб и оболгут, И честь девичью и красу разврату в жертву принесут, И светлых истин красоту законом ввергнут в темноту, И силу, что не прячет взгляд, трусливой властью запретят, И муз творящих волшебство лишат и слова и всего, И знанье запрягут в соху, где глупость правит борозду, И правды вольной простоту наивной дурой нарекут, И доброту души тепла заставят быть служанкой зла.

Устал от жизни я такой, пусть лучше смерть мне даст покой, Но если я себя спасу, то кто спасёт любовь мою

С.Я. Маршак ----------

Зову я смерть. Мне видеть невтерпеж Достоинство, что просит подаянья, Над простотой глумящуюся ложь, Ничтожество в роскошном одеянье, И совершенству ложный приговор, И девственность, поруганную грубо, И неуместной почести позор, И мощь в плену у немощи беззубой, И прямоту, что глупостью слывет, И глупость в маске мудреца, пророка, И вдохновения зажатый рот, И праведность на службе у порока.

Все мерзостно, что вижу я вокруг... Но как тебя покинуть, милый друг!

Б. Пастернак ----------

Измучась всем, я умереть хочу. Тоска смотреть, как мается бедняк, И как шутя живется богачу, И доверять, и попадать впросак,

И наблюдать, как наглость лезет в свет, И честь девичья катится ко дну, И знать, что ходу совершенствам нет, И видеть мощь у немощи в плену,

И вспоминать, что мысли замкнут рот, И разум сносит глупости хулу, И прямодушье простотой слывет, И доброта прислуживает злу.

Измучась всем, не стал бы жить и дня, Да другу трудно будет без меня.

Игорь Фрадкин ----------

Смерть призываю я - невмоготу Мне видеть торжество неправой силы, Достоинство, что ввергли в нищету, И Веру, что обманом подкосили, И разодетую до блеска Мразь, И Глупость, поучающую Знанье, И Непорочность, втоптанную в грязь, И Музу в лапах палача-Молчанья, И Благость, ставшую служанкой Зла, И Честность, что прослыла простотою, И Немощь, что над Мощью власть взяла, И Зло, взлелеянное Добротою - Смерть призывая, умереть не смею: Любовь сгублю кончиною своею.

В. Бенедиктов ----------

Я жизнью утомлен, и смерть – моя мечта. Что вижу я кругом? Насмешками покрыта, Проголодалась честь, в изгнанье правота, Корысть – прославлена, неправда – знаменита. Где добродетели святая красота? Пошла в распутный дом, ей нет иного сбыта!.. А сила где была последняя – и та Среди слепой грозы параличом разбита. Искусство сметено со сцены помелом, Бездумье кафедрой владеет. Праздник адский! Добро ограблено разбойническим злом, На истину давно надет колпак дурацкий. Хотел бы умереть; но друга моего Мне в этом мире жаль оставить одного.

Владимир Микушевич ----------

Кричу я смерти: Где ты? Я устал Смотреть, как бьется доблесть в нищете, Как низость удостоена похвал, Как веру обрекают клевете, Как знатность подлостью посрамлена, Как девственностью властвует разврат, Как добродетель гнусно растлена, Как силу душит хилый супостат, Как рот искусству затыкает власть, Как бред ученый разуму вредит, Как правду кривда попирает всласть, Как злоба добротой руководит. Кричу я, но ответа не дано, И бросить здесь любовь мою грешно.

М.И. Чайковский ----------

Томимый этим, к смерти я взываю; Раз что живут заслуги в нищете, Ничтожество ж - в веселье утопая, Раз верность изменяет правоте, Раз почести бесстыдство награждают, Раз девственность вгоняется в разврат, Раз совершенство злобно унижают, Раз мощь хромые силы тормозят, Раз произвол глумится над искусством, Раз глупость знанья принимает вид, Раз здравый смысл считается безумством, Раз что добро в плену, а зло царит - Я, утомленный, жаждал бы уйти, Когда б тебя с собой мог унести!

Н. Гербель ----------

В усталости моей я жажду лишь покоя! Как видеть тяжело достойных в нищете, Ничтожество в тиши вкушающим благое, Измену всех надежд, обман в святой мечте, Почет среди толпы, присвоенный неправо, Девическую честь, растоптанную в прах, Клонящуюся мощь пред роком величаво, Искусство, свой огонь влачащее в цепях, Низвергнутое в грязь прямое совершенство, Ученость пред судом надменного осла, Правдивость, простоте сулимая в блаженство, И доброту души в служении у зла! Всем этим утомлен, я бредил бы могилой, Когда бы не пришлось тогда проститься с милой.

Б. Кушнер ----------

Душой устав, я плачу о кончине. Нет силы видеть муки нищеты, И пустоту в ликующей личине, И совершенство - жертвой клеветы, И девственность, что продана разврату, И простоту, что превратили в срам, И веры повсеместную утрату, И неуместной славы фимиам, И глупость, поучающую вечно, И власть, остановившую перо, И мощь в плену у мерзкого увечья, И злом порабощенное добро.

Душой устав, уснул бы я совсем. Но как тебя оставить с этим всем?!

С.И. Турухтанов ----------

Давно ушел бы сам, терпеть устав Сей гнусный мир, где честный сир и хладен, Где рядится ничтожество в шелка, Где чистый сердцем дочиста обкраден,

Где все награды впору изымать, Где девственность осмеяна и честь, Где кривда мажет грязью правду-мать, Где силу гнет расслабленная лесть,

Где прикусил певец себе язык, Где с кафедры витийствует подпасок, Где умный носит глупости ярлык, Где в кандалах добро, а зло - в лампасах.

Давно б ушел от этого всего, Да страшно друга бросить одного.

Р. Бадыгов ----------

Устав от жизни, призываю смерть, Как странник, изнывающий в пустыне: Здесь страшно мне измену лицезреть, Здесь все мертвит ничтожная гордыня; Здесь злату незаслуженный почет, Здесь позабыли о девичьей чести, Здесь совершенств никто не признает, Здесь любят склонность к угожденью, лести; Здесь цензор над искусством бог и царь, Здесь честность называют простотою, Здесь глупость над ученым государь, Здесь всюду помыкают добротою. Устав от жизни, я б покинул свет - Тебя одну оставить силы нет.

П. Карп ----------

Устал я жить и мир оставить рад, Не видеть, что у нищих благородство И у ничтожеств золотой наряд, И пламенная вера предается,

И лезет вверх сомнительная честь, И растлено девичье достоянье, И мажут грязью лучшее, что есть, И сила силой быть не в состоянье,

И власть искусству затыкает рот, И глупость судит разум вдохновенный, И честность простоватостью слывет, И в лагерь Зла Добро бредет, как пленный,

Устал я жить, и смерть страшна лишь тем, Что друг мой станет одинок совсем.

Роберт Винонен ----------

Я умер бы сейчас, дабы не знать ни Нищеты, достойной лучшей доли, ни Чистоты, обманутой опять, ни Красоты, развратной поневоле, ни Прямоты, лишившейся угла, ни Правоты, хромающей у власти, ни Доброты, берущей в долг у Зла, ни Суеты, давно лишенной страсти, ни Пустоты, чья вся в наградах грудь, ни Простоты, гнушающейся чувством, ни Слепоты, всему чертящей путь, ни Глухоты, что ведает искусством. Я умер бы, смеясь, когда б не ты, любовь моя, средь этой маеты.

Инна Астерман ----------

Измотан всем, готов просить конца - Уйти от обездоленных заслуг, От нищенской веселости слепца, От веры, слишком праведной для мук, От мнимой чести, алчущей наград, От совершенств, ославленных везде, От чистоты, согласной на разврат, От сил у властной немощи в узде, От мысли, в унижении немой, От мастерства, судимого глупцом, От правды, что зовется простотой, От доброты, смиренной перед злом, -

Измотан всем, и смерть меня манит, И лишь любовь утраты не простит.

В. Орел ----------

Я смерть зову. Я до смерти устал - От гордости, идущей в приживалки, От пустоты, занявшей пьедестал, От вымученной веры из-под палки, От срама орденов и галунов, От женщин тех, что смолоду пропали, От силы под пятою болтунов, От мудрого величия в опале, От вдохновения исподтишка, От простоты, в которой нету прока, От знания в руках у дурака, От доброты в подручных у порока... Я так устал... Но если смерть приму, Куда тебе деваться одному?

О.Б. Румер ----------

Я смерть зову, глядеть не в силах боле, Как гибнет в нищете достойный муж, А негодяй живет в красе и холе; Как топчется доверье чистых душ, Как целомудрию грозят позором, Как почести мерзавцам воздают, Как сила никнет перед наглым взором, Как всюду в жизни торжествует плут, Как над искусством произвол глумится, Как правит недомыслие умом, Как в лапах Зла мучительно томится Все то, что называем мы Добром. Когда б не ты, любовь моя, давно бы Искал я отдыха под сенью гроба.

А. Васильчиков ----------

Зову я смерть. Так видеть я устал Заслуги - в рубище на склоне лет, Ничтожеств, поднятых на пьедестал, И верности нарушенный обет,

И честь, что как стыдливая раба, И девственность, что в жертву принесли, И мудрость у позорного столба, И мощь, которой нужны костыли,

И музу, у которой кляп во рту, И ум, что глупость цепью оплела, И правду, что слывет за простоту, И пленницу - добро в застенках зла.

Устал... Навек уснул бы не скорбя Но как, мой друг, оставить здесь тебя?

Владимир Бойко ----------

Я так устал, что лучше умереть. К чему достоинство, когда ты нищий И на ничтожеств с завистью смотреть Приходится, живя небесной пищей. Кругом безверье, пошлость и порок, И лишь в насмешку говорят о чести, И силы покидают нас не в срок, И не к лицу девицей быть невесте. Искусству крепко власть заткнула рот, Умельцем правит свора бестолковых, И вечно в дураках тот, кто не врет, И зло глумится над добром в оковах.

Устал я, и о смерти лишь молю, Но как оставить тех, кого люблю?

Ф. Червинский ----------

Тебя, о Смерть, тебя зову я, утомленный. Устал я видеть честь поверженной во прах, Заслугу - в рубище, невинность - оскверненной, И верность - преданной, и истину - в цепях,

Глупцов - гордящихся лавровыми венками, И обесславленных, опальных мудрецов, И дивный дар небес - осмеянный слепцами, И злое торжество пустых клеветников,

Искусство, робкое пред деспотизмом власти, Безумье жалкое надменного чела, И силу золота, и гибельные страсти, И Благо - пленником у властелина Зла.

Усталый, я искал бы вечного покоя, Когда бы смертный час не разлучал с тобою.

Михаил Дудин ----------

Я умер бы, от всех невзгод устав, Чтоб кровную не видеть нищету, И веру справедливости без прав, И праздного ничтожества тщету, И не по чести почестей черед, И на цветущей девственности сор, И силу, что калекою бредет, И совершенство, впавшее в позор, И в соловьином горле кляп властей, И глупость в облаченье мудреца, И праздник лжи над правдою страстей, И честь добра под пяткой подлеца.

Я умер бы, судьбы не изменя, - Но что ты будешь делать без меня?

Андрей Кузнецов ----------

Мне плохо жить, я смерти был бы рад, Не видеть злой, голодной нищеты, И бедствий страшных беспросветный ад, И черный цвет духовной пустоты, И гордость у ничтожества в плену, И девичью поруганную честь, И совершенство, пущенным ко дну, И правду, замененную на лесть, И творчества зажатый властью рот, И глупость ту, что судит мастерство, И ложь, что после клятвы нагло врет, И доброту, что ублажает зло... Мне плохо жить, конец предвижу дней, Но не покину я любви моей.

Александр Ситницкий ----------

Я так устал, что вою: "Смерть, приди!" - Чтобы не зреть отчайние, в нем нищета зачата, И пир пресыщенных, весельем длящих дни, И отреченье всех и от всего, что свято,

И то, как гильдий труд у черни не в чести, И добродетель девичья оскорблена продажей, И совершенсту ходу нет величье обрести, И сила слабостью владык заключена под стражу,

И как искусству рот зажат властительной рукой, И глупость школяров поставлена над знаньем, И истин слог простой зовется простотой, И зло, пленив добро, царит над мирозданьем.

Я так устал, что смерть мне в пору звать, Но как мне друга, одного, оставить здесь страдать?

С. Степанов ----------

Зову я смерть, я видеть не хочу Достоинство, влачащееся нище, Ничтожество, одетое в парчу, Невинности поятой пепелище,

И вероломства дружелюбный взор, И совершенство, грязью облитое, И не по чести почести позор, И попранную мощь немоготою,

И торжество учености пустой, И рот искусства, заткнутый жестоко, И искренность, что кличут простотой, И добродетель в слугах у порока.

Устал я и охотно смерть приму. Но как тебе тут будет одному?

А.М. Финкель ----------

Устал я жить и умереть хочу, Достоинство в отрепье видя рваном, Ничтожество - одетое в парчу, И Веру, оскорбленную обманом, И Девственность, поруганную зло, И почестей неправых омерзенье, И Силу, что Коварство оплело, И Совершенство в горьком униженье, И Прямоту, что глупой прослыла, И Глупость, проверяющую Знанье, И робкое Добро в оковах Зла, Искусство, присужденное к молчанью. Устал я жить и смерть зову скорбя. Но на кого оставлю я тебя?!

Сергей Козий ----------

Всем утомлён, покою смерти крик отправив – Нет сил подачки созерцать, рождённым в нищете И жизни Пустота - безрадостна в нужде, В ней Вере праведной отказывают править, Позор здесь – позолоченная Почесть, И девы чистой продана здесь Честь, И Справедливость здесь – насмешка злая, И Сила здесь везде беспомощно хромая, Привязан властью здесь у Творчества язык, Безумье-доктор – Лечит каждый миг, И Простота здесь – Истина «святая», И пленником-Добро, в конвое капитана Зло:

Я утомлённый – в смерти это сохраняя, Ушёл бы я, свою любовь в пустыне оставляя.

Мышкинъ -----------

я до смерти устал мне видеть жутко голодное достоинство в тоске беспечного сановного ублюдка Христа распятого на рыночном лотке

пройдоху в тусклом золоте регалий невинности разодранный подол мне жаль что совершенство оболгали а силу душит немощный престол

искусство опротивело до рвоты здесь неуч поучает мудреца над честностью глумятся идиоты и доброта в плену у подлеца

отчаявшись о смерти я молю но как оставить мне любовь мою

Галина Шкавронская -----------

Я плачу, всем смертельно утомлён: Как видеть мне Пустынность нищеты - тех, кто презрен, кто счастьем обделён, и Веру - средь безверья суеты, раздачи Славы ложной произвол, девичью Честь - товаром на торгах, и Совершенства сникший ореол, и у властей, безвольных, Силы крах, язык искусств - под властною пятой, и глупость с умным видом мудреца, и Правду мнят наивностью простой, Добро у зла - на службе без конца.

Всем этим утомлён, ушёл бы я, Ты держишь здесь меня, любовь моя.

Александр Рюсс --------------

Жизнь мерзостна. Мне смерть теперь милей, Она спасает мир от униженья Пред теми, кто не стоит уваженья, В чьи уши льют осанну и елей.

Их низость ложью лести прирастает, Оправдывает пошлость и разврат, К любви вражду и ненависть питает, Бесчестью прочит тысячи услад.

Бессилье здесь куражится над силой, Считается пороком прямота, Дурь — мудростью, а праведность вкусила Позора отрешенья от креста.

Но в бездне мрака, бед и нищеты Горит маяк, и светоч этот — ты.

НОВЫЙ ПЕРЕВОД --------------

Когда ж я сдохну! До того достало, Что бабки оседают у жлобов, Что старики таскают по вокзалам, Что "православный" значит - бей жидов.

Что побратались мент и бандюган, Что колесят шестерки в шестисотых, Что в загс приходят по любви к деньгам, Что лег народ с восторгом под сексотов.

Что делают бестселлер из говна, Что проходимец лепит монументы, Что музыкант играет паханам, Что учит жить быдляк интеллигента

Другой бы сдох к пятнадцати годам - А я вам пережить меня не дам.

Навеяно сонетом #66, АТ автор "Pascendi".

_______

Хочу я спать. Сидеть мне невтерпеж

над текстом надоевшего отчета.

Начальству тот отчет — вынь да положь,

а мне о нем и думать неохота.

До совершенства слишком далеко,

а делать плохо — стыдно и обидно.

И вот копаюсь, хоть и нелегко,

копаюсь долго, а конца не видно.

Напрямоту — хоть глупостью слывет

та прямота, будь сказана начальству, —

натяжек наглых полон тот отчет

на грани неприличного нахальства.

И занят я не тем, чего хочу,

а что хочу — о том уж и молчу…

* * *

Благодарю автора :"Проза Жизни", за ее ссылку, что она прислала мне:

"Sonnet 66 by William Shakespeare - Read by Sir John Gielgud - https://youtu.be/zabEpuSJ2Xo".

И от нее же: https://youtu.be/d2cYZYB-SI4 - "Shostakovich. Op. 62; #5. Sonnet 66. Performed by M. MacKinnon and M. Von Eccher. Пишут, что перевод Пастернака ложится на музыку".

* * *

P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160793

* * *

Блог 37. Резонанс науки

***

Статья

***

Резонанс ( фр. resonance , от лат. resono — откликаюсь ) — явление резкого ... Слово « резонанс » используется людьми каждый день в самых разных значениях. Его произносят политики и телеведущие, пишут в своих работах ученые и изучают на уроках школьники.

С точки зрения классической физики это - частотно-избирательный отклик колебательной системы на периодическое внешнее воздействие, который проявляется в резком увеличении амплитуды стационарных колебаний при совпадении частоты внешнего воздействия с определёнными значениями, характерными для данной системы. Под действием резонанса колебательная система оказывается особенно отзывчивой на действие внешней силы. Степень отзывчивости в теории колебаний описывается величиной, называемой резонансной частотой.

Эффект резонанса для разных частот внешнего воздействия и коэффициентов затухания

Раскачивание человека на качелях — типичный пример резонанса.

Нагруженное колебание, маятник, имеет собственную частоту колебаний, свою резонансную частоту и сопротивляется давлению с большей или меньшей скоростью.

Под действием резонанса колебательная система оказывается особенно отзывчивой на действие внешней силы. Степень отзывчивости в теории колебаний описывается величиной, называемой добротностью. При помощи резонанса можно выделить и/или усилить даже весьма слабые периодические колебания.

Явление резонанса впервые было описано Галилео Галилеем в 1602 г. в работах, посвященных исследованию маятников и музыкальных струн.

Явление резонанса широко знакомо и используется в таких областях как:

Механика;

Электроника;

СВЧ (Сверх Высокие Частоты);

Оптика;

Аккустика;

Астрофизика.

* * *

Слово «Резонанс» имеет и другие значения.

* * *

РЕЗОНАНС НАУКИ

https://www.resonancescience.org/

***

Resonancescience.org и Хассим Харамэйн, его создатель, более 30 лет занимаеются исследованием и открытиями связи математики, геометрии, космологии, квантовой механики, биологии, химии, атропологии и астрономии.

Эти исследования привели к "подрывающим основы" открытиям и патентам в объедененной физике, которые постепенно приобретают признание.

***

Я увидел некоторые иллюстрации на их сайте. Это навело меня на некоторые мысли.

***

Некоторые вещи нам были известны из чуть-ли не начальной школы, некоторые нет. Я не уверен, что записался бы на их курсы, но кому-то может и покажется интересным.

***

Чья-либо идеа об истине всегда зависит от переспективы. Поменяйте свою переспективу, и может быть вы поменяете и свою точку зрения. Во всяком случае, вы увидите больше, чем вы видели до этого.

Сами члены резонанса, привели эту иллюстрацию считая, что у них есть идеи позволяющие взглянуть на вселенную с другой переспективы.

***

Здесь несколько привлекательных картинок из их курса по квантовой геометрии.

***

А это взято из их курса "Универсальный порядок". Я перевел часть их вступления.

Все, что кажется нам твердым, является на самом деле вибрацией. Природа это бездна пульсаций, колебаний, волновых движений, ритмов и циклов с большим диапазоном универсальных энергий, все из которых, полностью определяются амплитудой и частотой. Частотата выражается числом. А число выражается фигурой, формой, патерном (шаблоном) - что и является геометрией. Геометрия это и есть шаблон (tamplate), по которому Генеральный Архитектор нашей вселенной управляет процессом создания. Священая геометрия это школа мыслей. Это учение о универсальном порядке.

***

Ниже приведены несколько постеров о других курсах.

* * *

И в заключении, несколько достойных внимания на мой взгляд иллюстраций, и их связь, как бы с фундаментальной наукой.

Это наши планеты в "частотной" интерпретации.

Это другие вещи, включая математические уравнения и слова Стивена Хокинга. LOL.

"Уравнения это просто скучная часть математики. Я пытаюсь смотреть на вещи с позиции геометрии" - Стивен Хокинг

* * *

P.S. Мне показался этот сайт забавным. Именно забавным. Но может он и посерьезней, чем мне кажется? Или может наоборот? LOL.

P.P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/158738 * * * Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160692 * * * Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160793 * * *

Блог 38. Просто снежинки

***

Заметки на полях

***

Просто снежинки

***

Почему снежинки такие красивые и как это получается. Снежинка - это красивейшее и загадочное явление природы! Мы даже вырезаем их из бумаги и фольги как украшение к Новому Году... Как же появляются снежинки и почему получаются такими красивыми? По своей сути, настоящие снежинки, это ледянные кристаллы причудливых форм. Кристаллы льда имеют форму шестигранника. Именно из-за этого большинство снежинок имеют форму шестиконечной звезды. Снежные кристаллы образуются в очень холодных облаках высоко над поверхностью земли. На больших высотах, где температура воздуха достигает - 40 градусов, водяной пар, принесенный туда ветром, замерзает, и образует кристаллики льда.В облаках, которые расположены ниже, температура выше, вода замерзает медленнее, пристав к какой-либо частице. Хотя мы думаем, что снежинки «чистые», на самом деле большинство из них образуются вокруг мелких частичек грунта (земли), поднятых с земли ветром вверх. Водяной пар замерзает также вокруг частичек дыма. Используя мощные микроскопы, ученые разглядели частицы, которые спрятаны в сердцевинке снежинки. Просматривая множество снежинок, исследователи обнаружили, что большинство содержат в середине мельчайшие частицы глины. Получается, что снежинки — это очень маленькие кусочки грунта, покрытые льдом. Потом этот кристаллик увеличивается, начинает расти.У него могут вырасти лучики, у которых появятся отростки и в конце-концов получится красивая, похожая на звездочку снежинка. В большинстве случаев, форма снежинок зависит от температуры воздуха, при которой снежинки образуются. Как именно в определенный момент будет расти снежный кристаллик, зависит от условий вокруг снежинки: влажность воздуха, температура, а также форма снежинок в самом начале их появления. Даже самые незначительные изменения всех этих условий могут повлиять на ход роста снежинки. Условия все время меняются. И получается, что снежинка то увеличивается в ширину, а то у нее вырастают лучики. В морозную и сухую погоду снежинки растут в высоту, а не в ширину, в результате чего получаются шестиугольные столбики-кристаллы, а не красивые раскидистые звездочки. Почему форма снежинок разная? Каждая снежинка имеет свою историю, и внешние условия у всех, хоть чуть-чуть, но отличаются, именно поэтому все снежинки разные. Не бывает совсем одинаковых снежинок — каждая проходит через различные комбинации влажности, температуры и т.д. Снежинка растет, она становится очень тяжелой и падает на землю, при этом ее форма меняется. Если снежинка во время падения вращается, как волчок, то она приобретет идеально симметричную (ровную и одинаковую) форму. Но втом случае, если она падает одной стороной вниз или иначе, то и форма ее будет однобокой. Кроме того, падающие кристаллы часто слипаются, формируясь в большие снежные хлопья. Выходит что форма снежинок — это точная запись их маршрута сквозь разные облака с различной температурой к поверхности земли. Теперь вы знаете, как образуются снежинки, и от чего зависит их форма. Каждая снежинка неповторима, со своей изысканной конструкцией, единственная во всем мире. Посмотрев на одну из них, можно разглядеть сложную фигурку, где внутри одной звезды находятся другие кристаллы.

***

Интересное видео, предложенное Натальей Овчар:

https://youtu.be/81De5wxKakI

***

P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/158738

* * * Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160692 * * * Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160793 * * *

Блог 39. Старик одержимый рисунком. Японский художник Хокусай.

* * *

Статьи

* * *

Кацусика Хокусай

* * *

На мой взгляд (и не только на мой), это самая узнаваемая картина Хокусая.

Кацусика Хокусай.Большая волна в Канагаве. 1823—1831 Бумага, чернила, водяные краски, Гравюра. 25,4 ; 38,1 см Метрополитен-музей, Нью-Йорк

«Большая волна в Канагаве» — гравюра на дереве японского художника Кацусики Хокусая. Первое произведение из серии «Тридцать шесть видов Фудзи». Картина выполнена в стилистике укиё-э. Считается одним из самых знаменитых и самых популярных произведений японского изобразительного искусства за пределами самой Японии. Некоторые полагают, что на Западе эта гравюра известна лучше, чем любое другое произведение азиатского искусства в целом.

* * *

Кацусика Хокусай (яп. 葛飾北斎); 31 октября 1760, Эдо — 10 мая 1849, там же) — широко известный японский художник укиё-э, иллюстратор, гравёр периода Эдо. Работал под множеством псевдонимов. Является одним из самых известных на Западе японских гравёров, мастер завершающего периода японской ксилографии. Хокусай использовал не менее тридцати псевдонимов на протяжении своей жизни.

Автопортрет

Своей лучшей работой Хокусай считал серию «100 видов Фудзи». В отличие от «36 видов», эта работа выполнена в монохромной технике. В предисловии к серии Хокусай рассказал о своем творческом пути:

«С шести лет мной овладела мания зарисовывать формы предметов. К возрасту пятидесяти лет я исполнил бесчисленное количество рисунков, но все, что я сделал до семидесяти лет, не стоит считать. Только в возрасте семидесяти трех лет я понял приблизительно строение истинной природы, животных, насекомых, трав, деревьев, птиц и рыб. Следовательно, к восьмидесяти годам я достигну еще больших успехов; в девяносто лет я проникну в тайны вещей, а к ста годам мое искусство станет просто чудом. Когда же мне исполнится сто десять лет, то у меня каждая точка, каждая линия — все будет живым. Я прошу тех, кто проживет столько же лет, как и я, посмотреть, сдержал ли я свое слово. Хокусай — старик, одержимый рисунком».

* * *

Музей Хокусая в Японии. Я там сбоку примазался.

* * *

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160793 * * *

Блог 40. Заход солнца на Земле и Марсе

***

Заметки на полях

***

Заход солнца на Земле и Марсе.

Красный заход на голубой планете и голубой заход на красной планете.

Еще солнечные закаты. Сам снимал. На Земле. Остров Аруба. Декабрь. Говорят здесь одни из самых красивых закатов.

Пока у меня нет возможности добавть личные фотографии заката на Марсе. LOL.

Закаты на Марсе и других планетах и спутниках солнечной системы будут как-нибудь в другое время. LOL.

* * *

P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/158738 * * * Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today": https://author.today/work/160692 * * * Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

***

Блог 41. Как воспитать детей в любви к квантовой механике

* * *

Блог 41. Как воспитать детей в любви к квантовой механике

Вчера, в послединий день отпуска на Арубе (первый за пару лет), решил сконцентрироваться на двух сложных вещах:

1. Бостон Дайнемикс - компания, из 300 человек на бюджет в $40 миллионов/год от военных а Америке. Успешно/Безуспешно тратят по $40 зеленых лимонов в год на протяжении последних 40 лет, и еще не сделали ничего пригодного для вояк в америке. Но сами по себе, их исследования очень интересны.

И это больше о МЕХАНИКЕ, чем об искуственном интеллекте и программировании. Именно так.

СТАРАЯ ДОБРАЯ ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА. Или ТеорМех, для тех, кто понимает, о чем я.

ЭТО ТЕМА ДЛЯ следующего топика. Там очень интересно, особенно от человека, кто варился в этой среде очень долго. Это некто "agradov". И это не об ИИ, а вот потом погоаорим об ИИ. В полный рост. Страшный и загадочный "Искусственный Интеллект". Это тоже уже написанный топик. Просто шлифую. Очень уж важная тема.

А теперь о воспитании детей в любли к наукам.

***

1. Вот фотка моей дочки протянувшей свои милые ручонки к "Теории Поля".

Она была около года тогда. Юлей зовут. Сейчас Julia.

Не знаю, смешно это или нет. Но она, сейчас идет на третье университетское образование, и хочет заняться проблемами сознания. Что это такое. Ну а пока, это не ясно, не ясно и будущее.

* * *

А это уже я, в возрасте, постарше, года 3-4 наверное, здесь я думаю о "темном властелинстве", что не минуемо приведет к процветанию "Homo Sapiens".

Имеейте ввиду - именно "Сапиенс" и именно с ДУШОЙ.

Всякие, "Бандитос", "Чиновникус Взяточникус", "Троллиус Продажникус", "БезСовестникус" ну и прочии бездушные "твари", размножпющииеся под проценты, как сказал Камерон.. словами Риппли, в "Чужие-2", ОНИ не попадут на реальное перерождение.

Ум, не главное, Главное ДУША.

Итак.. думаем о Душе, в правильном, хорошем смысле этого слова.

Хотелось бы ваших мыслей.

И имейте ввиду. ВАШИ мысли идут в фундамент мироздания. ВСЕГДА.

* * *

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

***

Блог 42. Мои учителя

***

Личное

***

Мои учителя

***

Мне очень везло на учитилей. Причем некоторые из них, коснулись меня ненароком, небольшое прикосновение. Но это прикосновение имело оказывается большое последствие. В моем случае, положительное. Боюсь подумать, но наверное у кого-то было и наоборот, к сожаленью. Ведь сильные личности есть на обеих стронах добра и зла, света и тьмы, джедаи и ситхи. Инь и Янь, если вам угодно. И в конечном итоге. Начинаешь думать. А ДОБРА ли? А ЗЛА ли?

Ну, опять, "Остапа понесло".

Итак УЧИТЕЛЯ.

Первое. Это - отец и мать.

Мне, как всегда, повезло.

Во первых, у меня была благополучная полная, счастливая семья. И старшая сестра. Умная. Очень умная и начитанная.

Отец привил мне чувство защиты тех, кто слабее. Женщин, детей. Привил мне чувство быть сильным и физически и ментально и морально.

И еще. Любовь к математике. Королеве всех наук. Единственной науке. Где все логично. :)))

Мама привила мне любовь и необходимость быть умелым во всем.

Уметь и шить и готовить еду и оказать первую помощь и многое другое.

Сестра привила мне страсть к чтению. Хемингуей. Джером Клапка Джером. О'генри. Шекспир. Джек Лондон. И многие другие.

Учителя математики, в первую очередь для меня. Математика - королева, для меня.

КУЗМИЧ - Александр Кузмич Гусев.

Былм и другие. Тоже очень хорошие Математики. Но вот Кузмич. Именно он дал мне вкус математики и показал ее силу. Если бы был конкурс учитилей в мире, то я ни сколько не сомневаюсь, он был бы первым. ЭТО сказано НЕ В ОБИДУ другим тысячам олтличных педагогов по России и СССР. Просто - это был мой добрый ГЕНИЙ.

Сразу четыре человека из его класса практически вышли бы в финал международной олимпиады по математике В МИРЕ !!!. А могли бы и восемь! Но как всегда, вмешалась "политика". И отсеяли почти всех. И корейца и немца и белорусса.

Только я остался. Хотя я и не имел у тому времени понятия о национальности. Я был просто мальчиком из СССР. Это потом я узнал, что мы оказывается РАЗНЫЕ. По национальности. LOL.

Вот таким простым гением педагогики и математики и был Александр Кузьмич Гусев.

Я уверен, что таких гениев было много на бескрайных просторах 1/6 части суши.

Клавдия Петровна

Вот, к стыду своему, забыл ее фамилию.

Она мне не просто привила вкус к химии, но и воспитала во мне отвественность за свои действия. Она доверила мне ключ от хим лаборатории. Мне было едва ли 14-15 лет. А ведь хим лаборатория хорошей школы в СССР - это было далеко не безопасеое место для "дурака". Она мне сказала, что Я НЕСУ ОТВЕСТВЕННОСТЬ за все, что может произойти, только уде потому, что взял у нее это ключ от лаборатории.

Владимир Николаевич

Учитель Русского языка и литературы. Он был корейцем по национальности.

Прошло много много лет. И только теперь я понимаю его слова о Толстом, Гоголе, Достоевском, Пушкине и многих других титанов слова.

Борис Моисеевич

Историк (еврей), прошел всю войну, очень интересно рассказывал обо всемя.

Алексей Инокеньтьевич

Физик (тоже кореец).

Вот уж кто знал все обо всем. Мне сейчас кажется, что спроси я его тогда о чем-то вроде "темной материи", и он бы мне объяснил.

Руфат Рискиев. Чемпион мира по боксу, Философ и человек, влюбленный в поэзию, боготворивший женщин.

Валерий Владимирович Попенченко.

Олимпийский чемпион по боксу. Мастер спорта по шахматам. Доктор технических наук.

Были и еще другие люди. И академик Бармин, друг Королева, и тоже ракетчик.

И профессор Бобровников и мой друг и старший товарищ, доцент Валентин Бошняк.

И мои друзья математик Игорь Хан и сокурсник Владимир Поповкин.

И многие многие другие.

Я сознательно не размещаю здесь фотографий моих учитилей, хотя и хотел бы. Не говоря уже о том, что они достойны на гораздо больший почет, чем просто их лица.

У каждого из вас, есть свои учителя. И они, наверняка, не менее достойные люди.

Вспомните их лица. Они вложили частичку своей души в нас, чтобы бы мы были лучше. Чтобы и мы продолжали сеять в этом мире

РАЗУМНОЕ

ДОБРОЕ

ВЕЧНОЕ

***

https://author.today/work/160794 * * * Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

***

Блог 43. Boston Dynamics. Бостон Дайнэмикс. Реальная роботехника или имитация?

***

Статья

***

Предисловие автора

В этой статье использованы материалы Wiki, а также многое взято из статьи Алексея Градова (agradov), человека, реально работающего в области РОБОТЕХНИКИ и прекрасно знающего эту интересную сферу деятельности.

***

Когда-то давно, в школе, когда я узнал, что наш мозг используется всего на несколько процентов. 3 или 5. Или даже пусть 10% (это не те 10%, что упомянуты в фильме "Люси". LOL). Я помню, что подумал тогда.

А может мозт, то есть оставшиеся ~95%, как раз и занимается этими делами - синхронизаций работы внутренних органов, дыханием, шаганием?

Я уже знал о вегетативной нервной системе, и я пытался сделать шагающую игрушку.

Интернета тогда не было. В местной библиотеке, я ничего не нашел. Кое-что нарыл в Технике молодежи.

Но так ничего путного и не получилось.

Через много лет, я узнал о колоссальной сложности шагающего механизма. Постоянное перемещение квази-падающего объекта (шагая, мы все время падаем в направлении шагания) и о других подобных вещах.

Ведь мы срываем яблоко с дерева без особых усилий. Я уже и не говорю о спорте или военных навыках.

А обрабодка изображений в реальном времени. А анализ этой прорвы информации.

И этот список повседневных наших действий мы можем продолжать и продолжать.

И вот вопрос. А сколько же процентов мозга занято подобной деятельностью?

Потом, уже будучи студентом и проходя курс Теоретической Механики, я понял, что, хотя Теормех и логичен, но очень не прост.

И вот, по прошествии многих лет, мы услышали о Бостон Дайнемикс.

* * *

Boston Dynamics

Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей четвероногого робота BigDog. Ранее компания работала по контракту с NAWCTSD над заменой обучающих видеороликов интерактивным компьютерным симулятором.

Президентом компании является Марк Райберт, который создал её в 1992 году на основе группы инженеров Массачусетского технологического института.

Ha фото Марк Райберт в центре в первом ряду.

Отрасль : робототехника

Продукция : Семейство роботов для DARPA

Число сотрудников : 300 чел.

Материнская компания : Hyundai Motor Company

Сайт: bostondynamics.com

Компания Boston Dynamics была куплена корпорацией Google Inc. в декабре 2013 года. В марте 2016 года Google решила продать Boston Dynamics, поскольку она вряд ли сможет выпустить коммерчески успешный продукт в ближайшие несколько лет.

9 июня 2017 года было объявлено, что владеющий поисковиком Google холдинг Alphabet продал разрабатывающие роботов компании Boston Dynamics и Schaft. Покупателем стала японская SoftBank — один из крупнейших мировых инвесторов в IT-бизнес, ранее отметившаяся многомиллиардным поглощением разработчика процессоров ARM.

В декабре 2020 года SoftBank договорилась о продаже Boston Dynamics корейскому автоконцерну Hyundai за $921 млн.

Роботы Boston Dynamics — это очень качественно выполненные проекты, демонстрирующие современный, сегодняшний уровень технологий из разных областей техники, объединённых в едином устройстве. А раз сегодняшний уровень, то и прорывом их называть затруднительно. Что до искусственного интеллекта, то и разработчики честно признают недостаток «интеллектуальности» своих роботов. Но за сами роботы компания получает от нас пятёрку с плюсом!

Далее цитата от "agradov":

"Ох уж этот так называемый «искусственный интеллект»! О нем будет отдельная публикация. Роботы не могут и никогда не смогут делать всё, как человек. И в этом есть положительный аспект. Потому что они никогда не поднимут восстание (как и ваш автомобиль, холодильник или автоответчик). Не займут все рабочие места (хотя бы потому, что их тоже должен кто-то разрабатывать и обслуживать). И уж если в XIX в. мы пережили внедрение ткацких станков, то тем более переживём внедрение роботов в веке XXI-м.

Почему-то русское национальное самокопание заставляет нас требовать от себя быть лучшими во всём. Вот непременно во всём, и без полутонов. А так в мире не бывает. Да, Boston Dynamics сейчас обшагала российских разработчиков в области шагающих роботов. Ну, так она и весь мир опередила, не только нас. Однако если у России, например, самый большой и современный в мире ледокольный флот; если Росатом, по сути, сегодня уже единственный в мире способен проектировать и строить современные АЭС (и вот такая плавучая АЭС есть только у нас одних); если современные российские комплексы вооружения на равных конкурируют с зарубежными аналогами на мировом рынке… То чего нам стесняться каких-то шагающих роботов? А вон немцы и японцы лучшие в автомобилестроении, станкостроении и промышленной робототехнике (хотя… и на эту тему ведь тоже можно спорить). А китайцы… Ну, и так далее."

Есть слухи в сети, что, видеоролики от Boston Dynamics — это имитация. Нет, это не имитация.

Но и ничего сверхъестественного роботы на них, и правда, не делают (повторим, речь о роликах именно от Boston Dynamics). Зато у американцев всё в порядке с юмором, и подшутить над коллегами они тоже любят. Это, например, про тех американцев, которые выступили под именем «Bosstown Dynamics» (найдите отличия в написании).

Именно они выпустили много шуточных роликов про роботов, наподобии роботов от Босто Дайнэмикс.

Примеры шуточных роликов:

https://youtu.be/dKjCWfuvYxQ

https://youtu.be/y3RIHnK0_NE

* * *

В прежние времена все люди знали, что среди них есть волшебники, а мир полон чудес. И никто в этом не сомневался. Кто же такой маг? Да кто могёт, тот и маг!

С тех пор в человеческом сознании ничего не изменилось. Поменялся только язык. Сегодня магию инженеры называют словами «наука», «технологии» и «производство». И, да, все инженеры-робототехники во всех странах понимают, как устроены и как работают роботы от Boston Dynamics. Но для остальных людей они — прорыв, чудо техники… в общем, магия. Ведь так хочется поверить, что кусок железа с пластиком, смешно балансирующий на двух опорах за счёт согласованного движения гидроцилиндров, которые перемещает перекачиваемое насосом масло в соответствии с изменяющимися управляющими напряжениями на выходе коробочки с электронными платами, где по заданному программистами закону скачут электромагнитные поля, гоняя электроны через полупроводниковые p-n-переходы, — он вдруг ожил и вот ну всё-всё понимает! А там, глядишь, можно будет с ним выпить, да и поговорить по душам, как в фильме «Пассажиры»...

Если же мы присмотримся поближе к истории Boston Dynamics, то увидим… нет, не столько прорывы, сколько долгую, долгую, настойчивую, кропотливую, долгую… настойчивую… долгую работу. Начиная с созданной главой и вдохновителем компании Марком Рэйбертом в 1980 г. в Университете Карнеги — Меллона (Carnegie Mellon University, CMU) лаборатории Leg Lab, которая затем, в 1986 г. вслед за ним переехала в Массачусетский технологический институт (Massachusetts Institute of Technology, MIT).

Роботы лаборатории Leg Lab

Возможно, эти «3-мерный одноногий прыгун» (1983 – 1984 гг.), «Четвероног» (1984 – 1987 гг.), «Плоский двуног» (1985 – 1990 гг.) и «3-мерный двуног» (1989 – 1995 гг.), «Монопод» — одноног (1988 – 1989 гг.), «УнирУ» — одноногий кенгуру (1991 – 1993 гг.), «Упругая индейка» (1994 – 1996 гг.), «Дегенеробот» (1994 – 1995 гг.), «Краб» (с 1995 г.), «Робоп» (1996 – 1997 гг.), «Упругий фламинго» (1996 – 2000 гг.) показались вам смешными? Но именно они-то, скорее, и были прорывом для своего времени! Ведь как раз в них уже тогда были воплощены мировые научные достижения в части алгоритмов поддержания равновесия шагающими и прыгающими роботами. Все результаты публиковались в статьях, защищались диссертации — по приведённым ссылкам всё это можно найти. Да и не только в Leg Lab занимались этим направлением. Весь научный мир (и в нашей стране тоже) увлечённо развивал теорию и практику управления шагающими, бегающими и прыгающими механизмами.

Ниже приведена еще одна отличная цитата от agradov :

"Я не случайно так долго перечислял этих робочудиков. Да и то, назвал не всех, над которыми работала лаборатория (как с Марком Рэйбертом, так и после его ухода из лаборатории в 1995 г.). Честное слово, я белой завистью завидую инженерам из Leg Lab / Boston Dynamics, которые имели (и продолжают иметь) возможность вот уже четыре десятилетия (!) непрерывно работать и работать над тем, к чему они пришли. Тратить десятки миллионов долларов финансирования, которое лаборатория с 1980 г. получала от ARPA / DARPA и прочих военных на каждый из роботов, ни один (!) из которых так и не поступил в американскую армию. А если взять вообще все разработки, то только один робот (Spot) и только в 2019 г. Boston Dynamics робко начала продавать. О финансовом результате при таком раскладе, как говорится, либо хорошо, либо ничего, так что помолчим."

Для сравнения, многие (а правильнее сказать, большинство) учёные и инженеры в России в 1990-х гг., одновременно с научно-техническими вопросами, решали и немного другие, например: как прокормить семью на следующей неделе и куда для этого пойти подрабатывать — грузчиком на стройку или продавцом в ларёк? Или, как шутил один наш преподаватель в институте: «Работаем мы в другом месте, а учить студентов — это хобби». И только в 2010-х гг. Россия смогла хоть в какой-то степени вернуться к роботам (я имею в виду интерес на государственном уровне). Потому что в 2000-х гг. почти заново начинали работать многие промышленные предприятия (те, что дотянули), и их задачи в то время были связаны с первоочередными потребностями, обеспечивающими (не больше и не меньше) выживание страны. Несколько из таких направлений я перечислил выше, хотя их было гораздо больше. И это были не роботы.

Вот и получается, что лет 20 у России были полностью потеряны для робототехники. Это было как раз то время, когда Boston Dynamics дорешала научно-технические вопросы с шагающими роботами и приступила к созданию своих всемирно известных теперь робошедевров; когда нынешние гиганты в промышленной робототехнике, такие как, например, Fanuc и KUKA, становились этими самыми гигантами; когда современная компонентная база (без которой роботы остались бы вон теми «табуретками на верёвочках») — в частности, электронная — за рубежом миниатюризировалась, совершенствовалась и выходила на уровень массового производства и массовой же доступности.

Не стоит удивляться, что при более или менее сравнимых позициях в 1980-х гг. в начале 2010-х мы видим на той стороне уже крупные транснациональные концерны со сложившейся кооперацией, с которыми практически невозможно конкурировать на, к тому же, уже поделённых мировых рынках робототехники, а у нас… отдельных энтузиастов и отсутствующую отечественную компонентную базу.

Это отвлечение — специально для любителей сравнивать робота Фёдора от НПО «Андроидная техника» с роботом Atlas. Конечно, нет железной уверенности, что, не держи нас семеро, мы бы всем показали робототехническую кузькину мать. Но ведь и сравнивать сапоги с пирожными по запаху — тоже некорректно!

К тому же, в профессиональной — научной и инженерной — среде принято с уважением относиться к коллегам. В конце концов, все работают на одном поле и все друг у друга чему-то учатся. И кто-то обязательно будет лучшим. Это вовсе не означает, что у остальных нет достижений. Они есть, и любое достижение достойно уважения. А категоричны в суждениях обычно дилетанты.

Лучше мы попробуем понять общие инженерные подходы к построению таких сложных динамических систем: как сделать так, чтобы это всё заработало. Тогда читателю будет от чего оттолкнуться и при желании разобраться подробнее.

Кинематика и динамика

В робототехнике находят применение две группы методов построения систем управления. Первый подход основан на классической теории автоматического управления (ТАУ). Проблемой управления в данном подходе является определение (подразумевающее и математическое описание) законов управления, позволяющих достичь желаемого динамического отклика механизма. Механизм представляется здесь как цепь из твёрдых тел, связанных сочленениями, которые соответствуют его степеням свободы.

Желаемое движение механизма удобно задавать в некоторой базовой системе координат (например, в декартовой) — в той, в которой задаются координаты и всех остальных объектов окружающего мира. Управление же механизмом осуществляется в пространстве обобщённых координат, связанных с его сочленениями, которые приводятся в движение приводами. Поэтому вначале выполняется пересчёт известного желаемого движения из базовых координат в обобщённые (в координаты степеней свободы механизма), т.е. решается обратная задача кинематики.

Базовая система координат {B} и обобщённые углы θi (вращение вокруг осей zi) на примере робота PUMA. Взято отсюда

В пространстве обобщённых координат желаемое движение представляет собой, в терминологии систем автоматического управления, совокупность задающих воздействий для приводов механизма. Расчёт и выдачу согласованных заданий на приводы осуществляет система управления верхнего уровня — она выполняет общее управление движением. Системы управления приводов — нижнего уровня (принципы построения которых и изучает ТАУ), — отрабатывая задание, таким образом, с большей или меньшей точностью реализуют желаемое движение.

Типовая система управления привода. Взято отсюда

В задачах управления в робототехнике повсеместно применяются имитационные модели объекта управления — механической части робота. Теоретическим базисом для их построения является теоретическая механика (раздел «динамика твёрдого тела»), основанная на ньютоновской (классической) механике. Здесь уже речь идёт о задачах динамики (прямой и обратной). Решаются они обычно при помощи дифференциальных уравнений с использованием методов Лагранжа — Эйлера или Ньютона — Эйлера (хотя есть и другие методы). Для тех, кто хочет познакомиться с этими методами, так сказать, «пощупать их руками», могу посоветовать взять, для начала, первый из них, базирующийся на уравнениях Лагранжа второго рода. Пример решения прямой задачи динамики для несложной системы твёрдых тел с подробным понятным разбором приведён вот здесь.

Алгоритмы, разрабатывавшиеся в Leg Lab и в Boston Dynamics, судя по публикациям, используют комбинацию обоих подходов, учитывая тот факт, что шагающим роботам не очень важна точность движений. Их задачи выглядят примерно так: «дойти из точки A в точку B, избегая падений», — а как конкретно они это делают, пользователя обычно не волнует. Это отличает их от промышленных манипуляторов, которые, работая на производстве, должны обеспечивать субмиллиметровые точности при позиционировании и движении по заданным траекториям.

Симуляция BigDog при отработке алгоритмов движения

В статьях сотрудников лаборатории описывается так называемое интуитивно понятное управление (intuitive control). Данный подход позволяет им использовать для всех шагающих роботов примерно такие относительно простые законы управления:

высота подскока регулируется подачей энергии в приводы «ноги» в момент, когда она полностью сжата;

управление ориентацией «тела» осуществляется за счёт привода «бедра» в фазах установки «ноги» на поверхность;

поддержание равновесия, а также управление скоростью осуществляется за счёт установки «ноги» в точку симметрии, либо позади неё (для разгона) или впереди (для торможения).

Также предлагается идея виртуальных приводов, позволяющая управлять не по отдельности каждым реально существующим приводом (например, приводами «лодыжек», «колен», «бёдер» в их обобщённых координатах), а несуществующими, зато интуитивно понятными приводами (например, движений «тела» в декартовых координатах).

Ещё один интересный и новый на тот момент подход, исследовавшийся в лаборатории, касается управления существенно гибкими исполнительными механизмами. В альтернативу традиционному подходу к конструированию промышленных манипуляторов: «чем жёстче, тем лучше», — рассматривается поиск некоторого компромисса в вопросе жёсткости конструкций робота. С целью реализации данной идеи и построения упругого привода (series elastic actuator) в последовательную цепь привода специально вводится упругий элемент. Гибкость звеньев рассматривается теперь не в качестве их нежелательного свойства — в этом случае говорят о податливости, — а как способ повышения стабильности и точности управления усилиями приводов (сводящий, фактически, управление по усилию к технически более простому управлению по координате), повышения устойчивости приводов к ударам, снижения вероятности повреждения окружающих объектов, а также как способ аккумулирования механической энергии.

Так что шагающие роботы Boston Dynamics не могут похвастаться точностью, достаточной, например, для сварки трубопроводов. Зато они успевают быстро решить, куда примерно поставить «ногу», чтобы не упасть на каждом текущем шаге, и эффективно используют упругие свойства своих неточных «конечностей», демонстрируя великолепную устойчивость при движении.

Тема динамического управления роботами практически бесконечная. Свои алгоритмы и методики придумывает и перепридумывает чуть ли не каждый разработчик. Здесь мы только показали, с чего можно начать разматывать эту ниточку.

Цитата : agradov

"В завершение темы отметим, что неправы те, кто считает видеоролики с роботом Atlas подделкой на том основании, что его ходьба и бег чересчур напоминают человеческие локомоторные движения. У роботов, мол, другие методы балансировки, и махи руками при ходьбе им не нужны. Биологи молодцы, что рассказали нам про локомоторные движения. Будем знать. Я же как инженер добавлю к этому, что законы механики — они не разбирают, кто вы: робот, гепард или обезьяна. Они просто действуют, редиски, и ничего тут не поделаешь! Пошла ваша правая нога вперёд — возникла даламберова сила инерции, которая тем более значительна, чем большее ускорение вы придали ноге, а в результате равная ей по величине сила противодействия отталкивает ваше тело с правой стороны назад, стремясь развернуть его вокруг точки опоры — левой ноги. И вы хоть тресните, но либо компенсируйте её мышцами, либо выбрасывайте вперёд и что-нибудь слева (например… руку?) для балансировки. Да вы не верьте на слово, попробуйте сами побегать, прижав руки к бокам. Вам неудобно не размахивать руками не из-за рудиментарных цепей нейронов, запрограммированных почему-то на именно такие локомоторные движения. Наоборот, именно такие локомоторные движения «зашиты» в нейроны потому, что так удобнее передвигаться."

BigDog

https://youtu.be/xqMVg5ixhd0

Пара BigDog во время испытаний

BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году совместно с Foster-Miller , Лабораторией реактивного движения и Гарвардским университетом. Финансирование программы шло через DARPA, которая ставила цель разработать вспомогательный роботизированный транспорт для сухопутных войск, способный передвигаться по сильнопересечённой местности. BigDog способен переносить до 150 кг груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до 35 градусов.

Аналогичной BigDog разработкой является Legged Squad Support Systems (LS3).

Spot

Spot — четвероногий робот, впервые представленный 23 июня 2016 года, способный развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает местность с помощью стереокамер в сумме дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм, что делает его самым легким роботом на момент 2019 года.

https://youtu.be/Ve9kWX_KXus

CHEETAH

Cheetah — четвероногий робот, способный развивать скорость до 45,06 км/ч, что является рекордом для четвероногих роботов по состоянию на август 2012 года (прежний рекорд — 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году). Разработка финансируется DARPA по программе Maximum Mobility and Manipulation.

https://youtu.be/G6fMV1UPzkg

Cheetah имеет гибкую «спину», которая помогает добиваться высокой скорости передвижения. К 2012 году был создан лабораторный образец робота, который передвигался по беговой дорожке, получая питание от стационарной гидравлической установки.

5 октября 2013 года была представлена версия робота, названная WildCat (рус. «Дикий кот»), действующая автономно.

LittleDog

LittleDog — небольшой четвероногий робот, созданный по заказу DARPA в исследовательских целях.

https://youtu.be/UIipbi0cAVE

RiSE

RiSE — шестиногий робот, способный карабкаться по вертикальным препятствиям: стенам, деревьям и оградам. Для передвижения использует ноги с микрозацепами и хвост, может менять позу в соответствии с кривизной поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и массу 2 кг. Скорость передвижения — 0,3 м/с.

https://youtu.be/XEMlkonimvQ

Каждая нога робота управляется двумя электромоторами. Бортовой компьютер обеспечивает управление ногами, связь и обработку данных сенсоров.

Робот разработан в сотрудничестве с Пенсильванским университетом, Университетом Карнеги — Меллон, Калифорнийским университетом в Беркли, Стэнфордским университетом и Колледжем Льюиса и Кларка. Финансирование осуществляет DARPA.

PETMAN

PETMAN — двуногий робот, созданный для испытаний средств индивидуальной защиты. Первый антропоморфный робот, двигающийся как человек. Имеет множество технологических заимствований от BigDog.

https://youtu.be/mclbVTIYG8E

Atlas

Atlas во время испытаний, новое поколение.

Atlas — антропоморфный робот, предназначенный для передвижения по пересечённой местности. Ходит на двух ногах, может использовать свободные руки для переноса груза или при карабкании на вертикальные препятствия.

https://youtu.be/rVlhMGQgDkY

Handle

Handle — робот высотой около 2 метров, способный двигаться со скоростью до 4 м/с и прыгать в высоту на 1,2 метра. Отличительной особенностью робота является то, что на его задних ногах находятся колёса. Запаса батареи хватает на 24 км хода. Основатель Boston Dynamics Марк Райберт на презентации Handle перед инвесторами назвал его «роботом из ночных кошмаров».

https://youtu.be/-7xvqQeoA8c

Stretch

Stretch — робот, предназначенный для операций с коробками и ящиками в условиях ограниченного пространства. Его основная задача — работа в складских помещениях и разгрузка грузовиков. Заявленная производительность — перемещение за час 800 коробок весом до 23 килограмм без участия человека.

https://youtu.be/-qIt6Acwc-A

***

А это еще один переспективный образец робота с одним манипулятором

* * *

Цыплята и индюшки.

***

Ссылка на полную версию статьи Алексея Градова (agradov) :

https://habr.com/ru/post/507530/

***

Ссылки на некоторые видеоролики:

1. Atlas parkur (Атлас, паркур)

https://youtu.be/_sBBaNYex3E

Новая версия:

https://youtu.be/tF4DML7FIWk

2. Big Dog (Большая Собака): Ранняя версия

https://youtu.be/VXJZVZFRFJc

3. Big Dog (Большая Собака): Развитие

https://youtu.be/xqMVg5ixhd0

* * *

В заключении, хотел бы поделиться моим собственным общением с роботизированными игрушками в Японии.

Вполне себе адекватное поведение, обучаемость, конечно в небольшом диапазоне, но хозяина запоминает.

Веселые создания. Забываешь, что это все не более, чем имитация. LOL.

https://youtu.be/5ifwGc-0mAY

* * *

P.S. В статье использованы материалы Wiki и статьи Алексея Градова : "agradov".

* * *

P.P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

* * *

Эффект наблюдателя в картинках.

Тест

***

Заметки на полях

***

Эффект наблюдателя в картинках.

Моя дочь прислала мне совершенно замечательню карикатуру, тем не менее, прекрасно иллюстрирущую очень задачное явлени в квантовой физике.

N.B. Я вообще много интересных тем для своих блогов у нее нахожу. Про фракталы Манделоброта например.

Поведение элементарных частиц зависит от того, факта

НАБЛЮДАЕМ МЫ ЗА НИМИ ИЛИ НЕТ !!!

Тут уже не о физике думать хочется, а о душе! (LOL)

Размышляя об этом я пришел к интересным, для меня, выводам. Думаю, я не первый, кто об этом подумал.

1. Программисты хорошо знакомые с деталями работы низкоуровневых 3D графических систем, таких как Open GL или DirectX (я знаю в деталях обе эти системы в течении как минимум 25 лет), знают, как эти системы, пытаясь уменьшить объем вычислений, прячут "скрытые" поверхности или удкляют совсем маоо времени на "периферию" и уделяют главное внимание на то, что прямо перед глащами.

НИЧЕГО НЕ НАПОМИНАЕТ?

2. Именно так же работает наш мозг!

Он тоже действует по принципы. "Даем больше деталей в иом месте, куда смотрит этот "дебил" - наш хозяин. LOL.

А то, что вокруг - по остаточному принципу.

Вот и думаешь после этого.

А мы вообще-то, хоть что-то знаем? Или это тоже все иллюзия?!

N.B. В статье использованы материалы из Wiki и FB Julеs

P.S. На рисунке показан эксперимент показывающий и доказывающий двоякую корпускулярно-волновую суть елементарных частиц. (С юмором конечно).

P.P.S. В физике эффектом наблюдателя называют теорию, что простое наблюдение явления неизбежно изменяет его. Часто это следствие несовершенства применяемых инструментов, которые по своему принципу работы изменяют состояние измеряемой величины. Примером служит проверка давления в автомобильных шинах; это трудно сделать, не выпуская немного воздуха при соединении с манометром; кроме того, прибор сам имеет какой-то объём. Невозможно увидеть какой-то объект без облучения его светом или другими частицами (электронами в электронном микроскопе), которые влияют на состояние объекта, а поглощение квантов для измерения освещённости уменьшает её. Даже если эффект наблюдателя невелик, объект всё равно изменяет состояние. Этот эффект наблюдается во многих областях физики, но обычно может быть уменьшен подбором эффективных инструментов и/или использованием лучших методов наблюдения.

Наиболее необычным для нас является проявление эффекта наблюдателя в квантовой механике, что наблюдается, например, в эксперименте с двумя щелями. Даже пассивное наблюдение за квантовыми эффектами (с целью как будто «исключения» всех возможностей, кроме одной) может фактически изменить результат измерения. Причина кроется в дуальной природе элементарных частиц: вероятность обнаружения частицы в какой-то точке подчиняется квантовой волновой функции ψ, которая испытывает интерференцию при открытии второй щели для электронов.

P.P.S. II. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

* * *

Мое частное мнение об опасности ИИ для будущего человечества

***

Личное

***

Мое частное мнение об опасности ИИ для будущего человечества

Я нисколько не претендую на роль мыслителя и уж тем более оракула.

Это просто мое частное и личное мнение.

Скорее это совокупность интуитивных предчувствий или если угодно результат работы подкорки.

Я много лет, работая программистом любил, уже будучи в постели, перед сном, всячески "обсосать" и обдумать проблемму, которую надо решить или мне или группе людей, которых я возглавлял.

Конечно же, я слышал о Менделееве, и об открытии им периодической системы элементов во сне. Кстати, к слову сказать, западная система Майера и в подметки не годится Менделееву. Они главное зерно упустили из виду. Ну об этом в другой раз.

Так вот. Недавно мы подружились с интересным автором Артерус Немо. У него в профайле есть список цитат, где я обнаружил несколько мне неизвестных.

(Сюрприз, а то я подумал, что знаю уже все. LOL. :)

Одна из этих цитат подтолкнула меня на цепь рассуждений, и вот утром, после сна, созрел топик. Мне лично, кажется, это наиболее реальной опастностью от массированного применения ИИ.

Вот эта цитата:

"Обязательно наступит день, когда технологии превзойдут простое человеческое общение, и тогда мир получит поколение идиотов". Альберт Эйнштейн.

Запомним ее.

В предверии 21 декабря 2012 года, было много публикаций, как и о конце света, так и о "точке сингулярности", когда человечество/вселенная пройдут через нее и мы пойдем все вместе к светлому будущему. Оптимизм, конечно вещь хорошая, но посмотрев на всю "видимую" предыдущую историю человечества,

Верится в это с трудом.

Но даже, там. В этом "Прекрасном Далеко", после прохождения сингулярности ПРЕДУПРЕЖДАЛИ об опасности ИИ ( Иссуственного Интелеллекта).

Зарождение ИИ, по оценкам некоторых умных людей, реально возможно, когда "вычислительная" возможность компьютеров превысит оную в человеке.

Мощность самого мощного суперкомпьютера Tianhe-2 33 петафлопса(33*10^15 флопс). Мощность мозга, по данным интернета, 10^16 операций в секунду. Получается, что Комп мощнее мозга. В чем ошибка и насколько все-таки мозг мощнее?

***

Количество нейронов в головном мозге человека примерно равно 100000000000 (ста миллиардам). Данные из разных источников немного различаются, но в целом картина схожа. Каждый из этих нейронов имеет от 7000 до 10000 синапсов. В среднем, через один синапс проходит 10 импульсов в секунду, т.е. мы имеем тактовую частоту 10 герц на одну синоптическую связь. А теперь занимательная математика: 100000000000 нейронов мы умножаем на 10000 их синоптических связей и умножаем все это на 10 герц. Мы получаем число с шестнадцатью нолями после единицы, а иначе 10^16.

***

Итак, вроде бы время уже настало. Пора бы уже бы ИИ просыпаться?!

Про неблагопоиятые и пессимистические сценарии мы уже поговорили. А что на счет хороших сценариев?

И вот, если мы возьмем самый оптимистический из них.

Мир не канул в пропасть ядерной войны или глобальной катастрофы. Люди и страны более или менее договорились между собой и вот создали ИИ.

ИИ - наше хорошее и любящее дитя. Он нас любит и заботится о нас.

Он развивается с непостижимой скоростью и старается сделать нашу жизнь максимально комфортной. Он/они управляет производствами и исследованиями/открытиями, которые люди уже не способны осознать.

Наступила эра "магических технологий".

Для нас, это магия, что хотим, то и получаем в мгновенье ока.

И вот здесь вспоминаем цитату Эйнштейна. Да и без нее, мы уже видим, как тупеет человечество и без ИИ.

Постепенно мы преврашаемся в стадо животных, которым лень даже думать.

По моему это реальная опастность. И было много фантастических рассказов в свое время, как раз предупреждающих об этом.

Я не социолог и не вижу истинных тенденций развития общества.

Может я и преувеличиваю. Или сгущаю краски.

Одно только допущение, что люди наконец-то договорились и перестали убивать друг друга ради прибыли или власти, уже наверное, вызывает смех.

Поживем. Увидим. И попробуем надеяться на лучшее.

* * *

P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

* * *

Правильные многогранники

***

Статья

***

Правильные многогранники

Правильный многогранник или плато́ново тело — это выпуклый многогранник, состоящий из одинаковых правильных многоугольников и обладающий пространственной симметрией.

В трёхмерном евклидовом пространстве существует всего пять правильных многогранников (упорядочены по числу граней):

упорядочены по числу граней):

1. Тетраэдр

4 грани, 4 вершины, 6 ребер,

символ Шлефли {3.3}

2. Гексаэдр

6 грани, 8 вершин, 12 ребер, символ Шлефли {4.3}

3. Октаэдр

8 граней, 6 вершин, 12 ребер, символ Шлефли {3.4}

4. Додэкаэдр

12 граней, 20 вершин, 30 ребер, символ Шлефли {5.3}

5. Икосаэдр

20 граней, 12 вершин, 30 ребер, символ Шлефли {3.5}

Правильный многогранник может быть комбинаторно описан символом Шлефли {p, q}, где: p — число рёбер в каждой грани; q — число рёбер, сходящихся в каждой вершине.

Правильные многогранники известны с древнейших времён. Их орнаментные модели можно найти на резных каменных шарах, созданных в период позднего неолита, в Шотландии, как минимум за 1000 лет до Платона. В костях, которыми люди играли на заре цивилизации, уже угадываются формы правильных многогранников.

В значительной мере правильные многогранники были изучены древними греками. Некоторые источники (такие как Прокл Диадох) приписывают честь их открытия Пифагору. Другие утверждают, что ему были знакомы только тетраэдр, куб и додекаэдр, а честь открытия октаэдра и икосаэдра принадлежит Теэтету Афинскому, современнику Платона. В любом случае, Теэтет дал математическое описание всем пяти правильным многогранникам и первое известное доказательство того, что их ровно пять.

Правильные многогранники характерны для философии Платона, в честь которого и получили название «платоновы тела». Платон писал о них в своём трактате Тимей (360г до н. э.), где сопоставил каждую из четырёх стихий (землю, воздух, воду и огонь) определённому правильному многограннику.

Огню соответствовал тетраэдр,

земле — гексаэдр,

воздуху — октаэдр,

воде — икосаэдр.

Данные сопоставления пояснялись следующими ассоциациями: жар огня ощущается чётко и остро, как пирамидки-тетраэдры; мельчайшие компоненты воздуха октаэдры настолько гладкие, что их с трудом можно почувствовать; вода выливается, если её взять в руку, как будто она сделана из множества маленьких шариков, к которым ближе всего икосаэдры; в противоположность воде, совершенно непохожие на шар кубики-гексаэдры составляют землю, которые являются причиной того, что земля рассыпается в руках, в противоположность плавному току воды. По поводу пятого элемента, додекаэдра, Платон сделал смутное замечание: «…его бог определил для Вселенной и прибегнул к нему в качестве образца».

Аристотель добавил пятый элемент — эфир — и постулировал, что небеса сделаны из этого элемента, но он не сопоставлял его платоновскому пятому элементу.

Евклид дал полное математическое описание правильных многогранников в последней, XIII книге Начал. Предложения 13—17 этой книги описывают структуру тетраэдра, октаэдра, куба, икосаэдра и додекаэдра в данном порядке. Для каждого многогранника Евклид нашёл отношение диаметра описанной сферы к длине ребра. В 18-м предложении утверждается, что не существует других правильных многогранников. Математик из Базельского университета Андреас Шпейзер отстаивал точку зрения, что построение пяти правильных многогранников является главной целью дедуктивной системы геометрии в том виде, как та была создана греками и канонизирована в «Началах» Евклида[2]. Большое количество информации XIII книги «Начал», возможно, взято из трудов Теэтета.

В XVI веке немецкий астроном Иоганн Кеплер пытался найти связь между пятью известными на тот момент планетами Солнечной системы (исключая Землю) и правильными многогранниками. В книге «Тайна мира», опубликованной в 1596 году, Кеплер изложил свою модель Солнечной системы. В ней пять правильных многогранников помещались один в другой и разделялись серией вписанных и описанных сфер.

Каждая из шести сфер соответствовала одной из планет (Меркурию, Венере, Земле, Марсу, Юпитеру и Сатурну). Многогранники были расположены в следующем порядке (от внутреннего к внешнему): октаэдр, за ним икосаэдр, додекаэдр, тетраэдр и, наконец, куб. Таким образом, структура Солнечной системы и отношения расстояний между планетами определялись правильными многогранниками. Позже от оригинальной идеи Кеплера пришлось отказаться, но результатом его поисков стало открытие двух законов орбитальной динамики — законов Кеплера, — изменивших курс физики и астрономии, а также правильных звёздчатых многогранников (тел Кеплера — Пуансо).

***

Звездчатые формы и соединения тел Платона.Кроме правильных выпуклых многогранников существуют и правильные выпукло-вогнутые многогранники. Их называют звездчатыми (самопересекающимися). Рассматривая пересечения продолжения граней Платоновых тел, мы будем получать звездчатые многогранники.

Малый звездчатый додэкаэдр

Малый звездчатый октаэдр

***

Некоторые примеры более сложных форм

***

P.S. В статье использованы материалы с сайтов Wiki

* * *

P.P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

* * *

Оригами (折り紙) и Киригами (切り紙). Часть 1.

***

Статья

***

Оригами

Один из самых знаменитых и известных символов оригами является "журавлик".

Орига́ми (яп. 折り紙, букв.: «сложенная бумага») — вид декоративно-прикладного искусства; японское искусство складывания фигурок из бумаги.Искусство оригами своими корнями уходит в Древний Китай, где и была изобретена бумага. Первоначально оригами использовалось в религиозных обрядах. Долгое время этот вид искусства был доступен только представителям высших сословий, где признаком хорошего тона было владение техникой складывания из бумаги.

Классическое оригами складывается из квадратного листа бумаги.

Существует определённый набор условных знаков, достаточных для того, чтобы зарисовать схему складывания даже самого сложного изделия. Бо́льшая часть условных знаков была введена в практику в 1954 г. известным японским мастером Акирой Ёсидзавой (1911—2005).

Простое оригами

Здесь приведены схемы очень простых оригами. Попробуйте сложить их с вашими детьми.

Примеры более сложной фигуры. Дракон

Пример мокрого оригами. Бык

Мокрое складывание — техника складывания оригами, разработанная Акирой Ёсидзавой и использующая смоченную водой бумагу для придания фигуркам плавности линий, выразительности, а также жёсткости. До этого идеалом оригами было проведение точно определённых плоских складок. Лучшая иллюстрация подобной тенденции — математика оригами. Однако для таких негеометричных объектов, как животные и цветы, прямые линии скорее исключение.

***

Модульное оригами

Одной из популярных разновидностей оригами является модульное оригами, в котором целая фигура собирается из многих одинаковых частей (модулей). Каждый модуль складывается по правилам классического оригами из одного листа бумаги, а затем модули соединяются путём вкладывания их друг в друга. Появляющаяся при этом сила трения не даёт конструкции распасться. В технике модульного оригами часто делаются: коробочки, плоские и объемные звезды, объекты шарообразной формы, которые в России получили не совсем точное название кусудама, так как первоначально кусудама предполагала сшивание модулей в шар.

Киригами

Киригами (яп. 切り紙, от кири — резать, ками — бумага) — искусство изготовления фигурок и открыток из бумаги с помощью ножниц. Основоположником киригами считается японский архитектор Масахиро Тятани (Masahiro Chatani), а датой рождения киригами считается 1980 год. Для изготовления используют листы бумаги или тонкого картона, которые надрезают и складывают. Наглядно, эти модели сравнимы с замысловатыми трёхмерными открытками

* * *

P.S. В статье использованы материалы с сайтов Wiki

* * *

P.P.S. Ссылка на первую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/158738

* * *

Ссылка на вторую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160692

* * *

Ссылка на третью книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160794

* * *

Ссылка на четвертую книгу на сайте "Author Today":

https://author.today/work/160793

* * *

Оптичeские иллюзии. Часть 2

Заметки на полях

* * *

Оптические Иллюзии.Часть 2

N.B: Иллюзии лучше всего смотреть на большом экране. На телефоне они не все работают.

Замечательный автор многих интересных картин Tatlis (Author.Today), прекрасно работающая с цветом, посоветовала мне еще несколько интересных иллюзий, особенно с эффектами так называемого статического движения и цветовые иллюзии. Особенно впечатляют последние.

Как мы знаем, наш мозг использует несколько человеческих чувств, чтобы судить что-то и реагировать в соответствии с ними. Технически, для того, чтобы одурачить самую могущественную и важную часть человеческого тела, достаточно пары глаз. В этой статье были собраны некоторые из блестящих оптических иллюзий, которые могут легко обмануть наши глаза и разум.

Синий и Зеленый

Зеленые и синие спирали, отображаемые здесь, имеют один и тот же цвет. Сначала вы можете подумать, что с вами ирают. Если Вам не верится, проверьте сами. Вы можете использовать Photoshop и изучить изображение.

Черное и белое

Вот крутая иллюзия ума для вас. Просто смотрите в центр изображения всего на полминуты, а затем отводите взгляд на ровную белую поверхность, иногда потолок тоже работает. Вы видели что-то необычное?

Иллюзия Германа Грида

Эта знаменитая иллюзия сетки Германа характеризуется темными каплями, которые появляются на пересечении белой или светлой цветной полосы на черном фоне. Капли исчезают, если смотреть прямо на одно пересечение. Иллюзия решетки Германа была впервые обнаружена Людимаром Германом в 1870 году.

Вращающиеся кольца

Посмотрите на эти два круга один за другим. Сначала сконцентрируйтесь на круге вокруг красной точки, затем двигайтесь по желтой. Так в каком направлении движутся эти круги? Против часовой стрелки? Да это правильно. Теперь посмотрите на красный круг еще раз, но на этот раз попробуйте наблюдать желтый, фактически не двигая глазами ( вашим периферийным зрением). Они движутся против часовой стрелки или по часовой стрелке? Если вы делаете это правильно, то всякий раз, когда вы смотрите на одно кольцо, другое кольцо, кажется, меняет направление и наоборот.

Исчезновение Трокслера

Исчезновение Трокслера было впервые признано швейцарским врачом Игназом Полом Виталем Трокслером в 1804 году. Эффект Трокслера, по сути, демонстрирует, что если вы сконцентрируетесь на одной точке глазами, стимулы вблизи этой точки будут постепенно исчезать. Попробуй. В течение длительного времени смотрите на изображение, не двигая глазами, и наблюдайте, как оно медленно исчезает. 23. Плавающая лестница На изображении выше вы можете ясно увидеть, как художник умело иллюстрирует лестницу на стене и полу. Если смотреть под определенным углом, это выглядит как плавающая лестница, ведущая в бесконечность, практически никуда. 22. Ястровская иллюзия В приведенном выше GIF, две смежные полосы кажутся поначалу ровными, но когда они расположены рядом, одна становится явно больше другой, почему? Что ж, существует много объяснений этой иллюзии, и наиболее распространенным является то, что наш мозг смущается различием между объектами большого и малого радиуса, когда они расположены близко друг к другу. Фактически происходит то, что более короткая сторона делает длинную сторону более длинной, а более длинная сторона делает короткую сторону еще более короткой. Эта иллюзия была впервые описана Джозефом Ястровом в 1889 году.

Иллюзия Цёлнера

Иллюзия Цёлнера состоит из серии параллельных диагональных линий, которые изогнуты рядом коротких линий в горизонтальном и вертикальном направлении. Это в конечном счете создает иллюзию, что большие диагональные линии не параллельны. Эта оптическая иллюзия была названа в честь ее первооткрывателя Фридриха Цельнера.

Треугольник Канижса

Треугольник Канижса на самом деле является вариацией иллюзорных контуров. Принято считать, что иллюзорные контуры были впервые обнаружены Фридрихом Шуманом. Тем не менее именно Гаэтано Каницца зачислили за возрождение иллюзорных контуров. Когда вы смотрите на изображение, ваш мозг автоматически создает прогрессивные контуры с помощью углов и клиньев, образуя треугольник, но на самом деле его не существует.

Иллюзия Геринга

Что вы думаете о двух красных линиях, отмеченных выше? Они совершенно прямые или изогнуты наружу? Как мы показали вам ранее, как наши глаза разыгрывают наш мозг, этот случай ничем не отличается. Здесь, когда две прямые и параллельные линии введены перед радиальным фоном, линии кажутся изогнутыми наружу. Это известно как иллюзия Геринга.

Иллюзия Вундта

Иллюзия Вундта - это перевернутая версия вышеупомянутой иллюзии Геринга. Впервые он был представлен немецким психологом Вильгельмом Вундтом в 19 веке. Сценарий здесь тот же, но вместо внешнего впечатления красная линия, кажется, изгибается внутрь.

Иллюзия Монстров

Иллюзия монстров - это обычная оптическая иллюзия, в которой один из двух монстров, показанных выше, выглядит больше другого, даже если они одного размера. Эта иллюзия фактически основана на «иллюзии Понзо», которая доказывает, что наш разум имеет тенденцию судить о размере объекта по фону. После удаления фона становится очевидным, что они действительно имеют одинаковый размер.

Ястровская иллюзия

Ястровская иллюзия В приведенном выше GIF, две смежные полосы кажутся поначалу ровными, но когда они расположены рядом, одна становится явно больше другой, почему? Что ж, существует много объяснений этой иллюзии, и наиболее распространенным является то, что наш мозг смущается различием между объектами большого и малого радиуса, когда они расположены близко друг к другу. Фактически происходит то, что более короткая сторона делает длинную сторону более длинной, а более длинная сторона делает короткую сторону еще более короткой. Эта иллюзия была впервые описана Джозефом Ястровом в 1889 году.

Статическое движени

Вы тоже думали, что это GIF. Ну, это не так. Изображение действительно статично. Чтобы проверить это, попытайтесь сконцентрироваться на любой отдельной точке, и она перестанет двигаться. Эта иллюзия является результатом взаимодействия цветовых контрастов и формы и положения в изображении.

Вращающиеся квадраты

Посмотрите изображение выше, осмотрите коробки, что вы видите, они движутся? Ну, на самом деле это не так. В качестве доказательства вы можете просто сконцентрироваться на одной конкретной коробке, тогда вы можете ясно видеть, что она больше не дрожит. Мы воспринимаем эту иллюзию из-за цветного рисунка, используемого в коробках, и угла, в котором размещены все коробки.

Круги ЭббингхаусаНазванные в честь своего открытия Германа Эббингауса, круги Эббингауза - это популярная оптическая иллюзия относительного восприятия размеров. Здесь два круга одинакового размера расположены рядом друг с другом, один окружен относительно большими кругами, а другой окружен маленькими кругами. Как вы можете видеть, круг, окруженный большими кругами, кажется, меньше, чем круг, окруженный маленькими кругами, который фактически не является

Вверх или Вниз

Впервые появившись на 9Gag.com, изображение взяло интернет-мир штурмом. Многие люди считают, что кошка на этом изображении явно опускается, а другие думают, что она идет вверх.

Сиреневый охотник

Сиреневый охотник состоит из 12 сиреневых или пурпурных размытых дисков, расположенных по кругу на сером фоне. Теперь, если вы сосредоточитесь в центре всего на пару секунд, вы заметите что-то неожиданное. Сначала вы почувствуете зеленую дискотеку, бегущую по кругу пурпурных дисков. Еще через несколько секунд сирень постепенно исчезнет, и все, что вы увидите, это зеленый диск, идущий по кругу.

Скрытые стулья от Ibride

*** P.S. В статье использованы материалы с сайтов Wiki и New-Science.ru

P.P.S. Прекрасное Далеко, не будь ко мне жестоко. Блог 27. Оптические Иллюзии. Часть2.

https://author.today/work/160794

***

Ralaxing Mood. Расслабтесь. Часть 1.

***

Личное

***

Relaxing Mood. Расслабтесь. Часть 1.

Я знаю, что можно перевестси эту фразу можно точнее, но мне хочется именно так:

Р А С С Л А Б Т Е С Ь

Новый год на носу. Год был сложным. Для многих, даже хуже, чем просто сложным. Хочется, на минуту остановиться. Перестать спорить, ругаться, возмущаться, негодовать, злиться, огорчаться. Хочется просто немного отдохнуть от суеты.

Пусть нам в этом поможет, эти замечательные фотографии : Relaxing Mood.

Магическая ночь

Снег идет

Мое настроение

Зимний день

Финляндия

Праздничное утро

Линейный край облачной формации, Япония

Милфорд-Саунд, Новая Зелландия

Нагулялся. Домой хочу.

Рожденственский вечер. Киношку смотрим.

Уютный зимний вечер на даче (cabin)

Вермонт.

Озеро Морэйн, парк Банф, Канада

Романтический вечер в зимнем лесу

По дороге в лес, на романтический вечер.

Новогоднее утро

Горный курорт Доломиты, Италия.

Кабинка в горах Турции.

Стогольм, Швеция

Сингапур

Отель в горах

Германия

Парк Секвойя, Калифорния

Дачное настроение. Кабинка в лесу.

Солнечные ванны. Витамин D.

парк Йосимити, Калифорния

Зима, Россия

Расслабляемся у камина, с книжкой и кофе.

P.S. В статье использованы фотографии FB Relaxing Mood.

P.P.S. Ссылки на книги серии "Прекрасное Далеко" на сайте "AuthorToday":

1 книга: "https://author.today/work/158738" 2 книга: "https://author.today/work/160692" 3 книга: "https://author.today/work/160794" 4 книга: "https://author.today/work/160793" 5 книга: "https://author.today/work/161507" 6 книга: "https://author.today/work/164282"

Тигр оригами для детей и не только

***

Личное

***

N.B. Сегодня сделал пост про оригами. Но там не было тигра.

Автор Тума Урман, мне напомнила об этом.

Вот. Исправляюсь. Это фрагмент статьи, где новорится исключительно о тирах-оригами, от простых до сложных. Ссылка на оригинал статьи в конце. Там еще с десяток более сложных вариантов.

Тигр оригами для детей

Поделки из бумажной продукции нравятся многим детям. Это связано с простотой материала, доступностью, гибкостью и обширной цветовой гаммой. Работа над изделиями с образом тигра будет по нраву большинству малышей, ведь хищник может быть как забавным, так и милым, и даже суровым. А родителям будет интересно узнать, что использование в поделке желто-оранжевых оттенков благоприятно влияет на психику и развитие ребенка.

Схем для сборки при этом огромное множество. Можно подобрать инструкции с меньшим количеством деталей и использованием одного листа бумаги. Можно выбрать усложненную вариацию для ребенка постарше или с опытом в сборке поделок оригами. А подборка, предложенная далее, упрощает процесс поиска и позволяет выбрать не только удобную инструкцию, но и наиболее привлекательный результат в перспективе.

Простая схема голова тигра

По пошаговой инструкции ниже за 11 шагов сложите из бумаги голову полосатого хищника . Останется дорисовать глаза, нос и, конечно, полоски. Иначе получится рыжий котик!

Сидящий тигр – пошаговая оригами схема для детей

Всего 13 шагов – и полосатый красавец готов! Для поделки дополнительно понадобится клей или двусторонний скотч. Не забудьте нарисовать полоски и мордочку.

Сидящий тигренок – простое оригами для начинающих

Полосатый хищник за 12 последовательных шагов. Мордочка и полоски рисуются на готовом изделии.

Тигр во весь рост – пошаговая инструкция для более опытных

P.S. Здесь ссылка на полную статью, где много еще более сложных тигров

https://hny.by/elka/tigr-origami-svoimi-rukami/

***

Спасибо за чтение

Вернуться к книге